近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。在本次任务中，中国电科21所研制的深海用无刷直流永磁电动机发挥了重要作用。

　　海底自如游弋，离不开姿态矫正装置。“深海用无刷直流永磁电动机，体积与矿泉水瓶大小相当，搭配所内专门设计的积木式驱动器，为‘海斗一号’姿态调整注入精准且强劲的动力。”21所相关技术专家表示，研发和测试的过程并不是一蹴而就的，在前期的海试过程，他们遇到一系列问题与挑战，由于海底环境复杂，对电机和驱动器耐腐蚀、抗高水压等能力要求较高，经过研发人员的通力协作与合力攻坚，最终克服一系列问题，顺利完成了产品交付，成功保障“海斗一号”在马里亚纳海沟10800米以下深渊海区，实现多次万米下潜及科考应用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录。